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Schwenkbarer Sensor zur Spurführung und Feinpositionierung bei fahrerlosen Transportfahrzeugen


Kurzfassung

Der vom Institut für Fördertechnik und Logistik an der Universität Stuttgart entwickelte schwenkbare Sensor macht den standardmäßig zur Navigation eingesetzten  Sensor für weitere Aufgaben wie die Feinpositionierung unter Ablagesystemen nutzbar. Durch die Nachrüstung weniger kostengünstiger Komponenten kann auf zusätzliche Sensorik verzichtet werden; ein FTF kann mit mehreren dieser multifunktionalen Sensoren ausgestattet werden, um komplexere Aufgaben mit parallel ablaufenden Prozessen mit minimalem Ressourceneinsatz zu übernehmen.


Hintergrund

Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) sind aus modernen industriellen Prozessen nicht wegzudenken. Sie übernehmen autonom regelmäßige Abläufe in den Bereichen Fertigung, Montage und Logistik – bspw. das selbstständige Auf- und Abladen von Waren sowie deren Transport an vorgegebene Orte. Dabei ist eine zuverlässige Sensorik für die automatischen Abläufe unerlässlich.


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Problemstellung

Fahrerlose Transportfahrzeuge werden heute mit unterschiedlichen Sensoren insbesondere zur Navigation bestückt. Wird dieses Aufgabengebiet erweitert, müssen  neue Sensoren nachgerüstet, bzw. vorhandene Systeme ersetzt werden. Die Verwendung mehrerer Sensorsysteme in einem Fahrzeug ist nicht nur eine Kostenfrage – jeder zusätzlich implementierte Sensor benötigt Platz sowie eigene Schnittstellen und nicht zuletzt Wartungsaufwand. Zudem ist durch zusätzliches Equipment auch die räumliche Flexibilität eines Systems, bzw. dessen Zuladung begrenzt.


Lösung

Der vom Institut für Fördertechnik und Logistik an der Universität Stuttgart entwickelte schwenkbare Sensor macht den standardmäßig zur Navigation eingesetzten  Sensor für weitere Aufgaben wie die Feinpositionierung unter Ablagesystemen nutzbar. Durch die Nachrüstung weniger kostengünstiger Komponenten kann auf zusätzliche Sensorik verzichtet werden. Dazu wird dieser je nach Aufgabenbereich durch Rotation zur jeweiligen Bezugsfläche positioniert. So kann bspw. nach Erreichen des Zielortes unter Einsatz des Spurführungssensors derselbe Sensor um einen vordefinierten Winkel gedreht werden und anschließend zur Feinpositionierung und Identifikation von aufzunehmenden Artikeln genutzt werden. Dazu sind zwei Stellungen des Sensorantriebs vorgesehen, zur Spurführung einerseits und zur Feinpositionierung andererseits. Aufeinander folgende Aufgaben können so kostengünstig und platzsparend abgedeckt werden. Die Funktionen des Sensors können durch Modifikation des Aufbaus erweitert werden; ein FTF kann mit mehreren dieser multifunktionalen Sensoren ausgestattet werden, um komplexere Aufgaben mit parallel ablaufenden Prozessen mit minimalem Ressourceneinsatz zu übernehmen.


Vorteile

  • Einsparung von zusätzlicher Sensorik für FTF, sowie deren Schnittstellen, Platzbedarf & Wartungsaufwand
  • ökonomische Nutzung vorhandener Ressourcen unter Verwendung kostengünstiger Komponenten

Anwendungsbereiche

Eine zuverlässige Sensorik ist für automatische Abläufe unerlässlich. Diese sorgt sowohl für eine sichere Spurführung sowie für die millimetergenaue Positionierung der Systeme an Ladestationen. Auch die automatische Identifikation der zu transportierenden Artikel bzw. die Bestimmung des vorgesehenen Ablageortes erfordert eine solche sensorische Einrichtung.


Service

Die Technologie-Lizenz-Büro GmbH ist mit der Verwer­tung der Technologie beauftragt und bietet Unternehmen die Möglichkeit der Lizenznahme.


Technologie-Lizenz-Büro (TLB) der Baden-Württembergischen Hochschulen GmbH

Dr.-Ing. Hubert Siller
+ 49 721 790 040
hsiller@tlb.de
www.tlb.de
Adresse
Ettlinger Straße 25
76137 Karlsruhe



Entwicklungsstand

Demonstrationsexemplar


Patentsituation

  • DE 10 2016 115 033 anhängig
  • EP 17 185 324 anhängig

Stichworte

Fahrerloses Transportfahrzeuge, FTF, Sensor, Spurführung, Navigation, Feinpositionierung

Kontakt | Geschäftsstelle

TransferAllianz e. V.
Christiane Bach-Kaienburg
(Geschäftsstellenleiterin)

c/o PROvendis GmbH
Schloßstr. 11-15
D-45468 Mülheim an der Ruhr