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Kurzfassung

Die Erfindung beschreibt ein operatives Assistenzsystem für ein MRT zur Anzeige eines Eintrittspunktes für ein Instrument auf der Oberfläche eines Patienten.

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Hintergrund

Die Magnetresonanztomographie (MRT) ist ein Verfahren, das u.a. in der medizinischen Diagnostik und zur Planung medizinischer Eingriffe eingesetzt wird. Bezüglich der Planung minimal invasiver Eingriffe ist die initiale Positionierung des Instrumentes an der geplanten Einstichstelle eine Herausforderung. Dies liegt darin begründet, dass die Instrumente erst im MR-Bild zu sehen sind, wenn diese in den Patienten eingeführt wurden. Die nachfolgend genannte Erfindung betrifft eine Vorrichtung, die Medizinern präzise Informationen über die optimale Eintrittsstelle der minimal-invasiven Instrumente liefert.

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Bilder & Videos

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Lösung

Die Erfindung beschreibt im Prinzip ein Assistenzsystem für ein MRT zur Anzeige eines Eintrittspunktes für ein Instrument auf der Oberfläche eines Patienten. Herausforderung ist hierbei eine der Anwendung entsprechend einfache Implementierung zu finden. Durch das starke Magnetfeld sind herkömmliche Stellmotoren nicht einsetzbar. Die vorliegende Erfindung nutzt zur Krafterzeugung herkömmliche Leiterschleifen mit mehreren Wicklungen. Werden diese mit einem elektrischen Strom versehen, führt die Wechselwirkung mit dem statischen Magnetfeld zu einer Auslenkung der einzelnen Leiterschleifen parallel zu diesen. Durch die Verwendung zweier parallel zueinanderstehenden Leiterschleifen lässt sich über das Verhältnis beider Ströme die Orientierung der Anordnung justieren. Dies ermöglicht eine Rotation der Leiterschleifen um 360° in der Ebene des statischen Magnetfeldes und mittels geeigneter Kraftumlenkung die Ausrichtung eines Lasers zur Anzeige des Einstichpunktes. Damit steht ein einfaches Verfahren zur Krafterzeugung innerhalb eines starken statischen Magnetfeldes zur Verfügung.

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Vorteile

- Präzise Informationen der optimalen Eintrittsstelle für minimal-invasive Instrumente