Skip to main content

Taktile Navigationsrückkopplung

Ref-Nr: TA-UOL115


Kurzfassung

Exakte Navigation medizinischer Instrumente mittels taktiler Signale.


Hintergrund

Navigationssysteme in der Medizin bieten durch visuelle Darstellung der aktuellen Position und der Zielposition des Instruments zwar Hilfestellung bei der Positionierung von chirurgischen Instrumenten, doch ergeben sich meist mehrere Probleme: Zum einen muss der Blick und damit die Aufmerksamkeit des Chirurgen vom Operationsfeld abgewandt werden, um die Informationen vom Bildschirm des Navigationssystems aufnehmen zu können. Hierdurch kann es zu Konzentrationseinbrüchen und damit einhergehendem erhöhtem Verletzungsrisiko kommen. Zum anderen gleicht eine auf dem Bildschirm dargestellte Szene in ihrer Abbildung und Orientierung nicht unmittelbar der Realität. Eine derart dargestellte Richtung muss somit nicht unbedingt a priori der tatsächlichen Bewegungsrichtung entsprechen. Schließlich kann durch die vielfach grafischen Informationsdarstellungen im Operationssaal eine visuelle Überlastung des Mediziners auftreten, wohingegen andere Sinnesorgane noch Reize aufnehmen könnten.


Lösung

Mit Hilfe des vorgestellten Verfahrens ist die exakte Navigation eines Objekts mittels taktiler Signale möglich. Dabei wird das Objekt händisch, aber mit taktilem Feedback zu einer definierten Zielstellung geführt. Es ist kein Roboter oder ein ähnliches Hilfsinstrument notwendig. Die Verwendung von taktilen Signalen zur Navigation löst diese Probleme. Der Blick braucht nicht mehr vom Operationsfeld abgewendet werden, um Richtungsinformationen aufzunehmen – Verletzungsrisiken werden minimiert. Die Darstellung der Informationen erfolgt auf eine intuitive Art und Weise, da das körpereigene Koordinatensystem der Hand verwendet wird. Schließlich ergänzt die Verwendung von taktilen Signalen die visuelle Unterstützung andere Geräte. Derzeit existiert ein Demonstrationssystem, das im Rahmen der Forschungsaktivitäten der Arbeitsgruppe kontinuierlich weiterentwickelt wird. Für die Überführung in die Produktreife werden Partner aus der Medizintechnik-Branche gesucht. Bild 1: Demonstrationssystem Bild 2: Schematischer Überblick über das System und Beschreibung des Informationsflusses


Vorteile

Die Verwendung taktiler Signale zur Navigation löst das Problem der Reizüberflutung und des Konzentrationsmangels durch Aufblicken bei chirurgischen Eingriffen zu computergestützten Systemen, die eine Vielzahl an Parametern abbilden. Medizinische Eingriffe werden somit sicherer – der Chirurg wird bei seiner Arbeit unterstützt, indem er in vordefinierte Zielregionen geleitet wird.

Weitere Vorteile: 

  • einfach in bestehende Systeme integrierbar 
  • intuitives Erlernen des sensorischen Feedbacks 
  • keine Reizüberflutung

Anwendungsbereiche

Das Anwendungsgebiet betrifft primär die Medizintechnik, insbesondere chirurgische Navigations- und Robotersysteme.

Zielgruppe: 

  • Hersteller navigationsgestützter Medizintechnikprodukte für die Chirurgie 
  • Anbieter von medizinischer Schulungssoft- und -hardware 
  • Hersteller chirurgischer Mikroskope

InnoWi GmbH

Dipl.-Biol. Birgit Funk
0421 96007-14
birgit.funk@innowi.de
www.innowi.de
Adresse
Fahrenheitstraße 1
28359 Bremen



Entwicklungsstand

Demonstrationsexemplar


Patentsituation

  • DE 102006045100B4 erteilt

Stichworte

Chirurgische Assistenz, Navigationssystem, Sensorfeedback

Angebot Anbieter-Website


Kontakt | Geschäftsstelle

TransferAllianz e. V.
Christiane Bach-Kaienburg
(Geschäftsstellenleiterin)

c/o PROvendis GmbH
Schloßstr. 11-15
D-45468 Mülheim an der Ruhr